

51515 Edition. Урок 5
28 января 2026 г.
MotorPair
MSHub
DualMotor
DriveUnit
motor.run_forever()
motor.rotate()
motor.move_until_stop()
motor.start(speed)
motor.turn_angle(speed)
motor.rotate_until(degrees)
motor.run_for_degrees(degrees, speed)
motor.set_angle(degrees)
motor.start_for_time(time)
motor.timer_move(time, speed)
motor.run_for_seconds(seconds, speed)
motor.go(seconds)
Потому что контролируется пройденный угол, а не только длительность
Потому что команда исполняется быстрее
Потому что датчики отключаются
Потому что мотор не может тормозить
motor_pair = MotorPair('D', 'A')
motor_pair = MotorPair('A', 'D')
motor_pair = MotorPair(A, D)
motor_pair = MotorPair('1', '2')
Задаёт высоту робота
Настраивает громкость звука
Включает и выключает датчики
Определяет, будет ли робот ехать прямо или поворачивать
