hero

Arduino StarterKit. Урок 7

Описание отсутствует

Академия ТОР (ОРМК)
Вопросов: 7
1

Какой режим работы даёт более плавный ход и больше шагов на оборот у 28BYJ‑48?

  • Полношаговый режим (FULL)

  • Полушаговый режим (HALF)

  • Режим сна

  • Режим торможения

2

Чем шаговый двигатель принципиально отличается от обычного мотора постоянного тока?

  • Вращается дискретно по шагам с точным углом

  • Может работать только от батарейки

  • Не умеет вращаться в обратную сторону

  • Не требует драйвера

3

Какая библиотека в уроке используется для удобного управления шаговым мотором?

  • Servo

  • AccelSensor

  • LiquidCrystal

  • GyverStepper

4

Какая платка‑драйвер часто используется с шаговым двигателем 28BYJ‑48?

  • L298N

  • ULN2003

  • A4988

  • TB6612

5

Почему большие значения скорости и ускорения могут вызывать пропуск шагов?

  • Мотор не успевает физически провернуть вал и теряет синхронизацию

  • Arduino выключает питание

  • Драйвер переходит в спящий режим

  • Из‑за этого всегда падает напряжение питания до нуля

6

Что делает метод tick() у объекта GyverStepper?

  • Пошагово продвигает мотор к цели при частом вызове в loop()

  • Перезапускает плату

  • Читает состояние кнопок

  • Выводит данные в порт

7

Для чего нужен драйвер между Arduino и шаговым мотором?

  • Чтобы уменьшить количество проводов питания

  • Чтобы генерировать звук

  • Чтобы обеспечить нужный ток и управлять обмотками мотора

  • Чтобы хранить программу