Arduino StarterKit. Урок 7
05 февраля 2026 г.
Описание отсутствует
Вопросов: 7
Чем шаговый двигатель принципиально отличается от обычного мотора постоянного тока?
Вращается дискретно по шагам с точным углом
Может работать только от батарейки
Не умеет вращаться в обратную сторону
Не требует драйвера
Какая платка‑драйвер часто используется с шаговым двигателем 28BYJ‑48?
L298N
ULN2003
A4988
TB6612
Для чего нужен драйвер между Arduino и шаговым мотором?
Чтобы уменьшить количество проводов питания
Чтобы генерировать звук
Чтобы обеспечить нужный ток и управлять обмотками мотора
Чтобы хранить программу
Какая библиотека в уроке используется для удобного управления шаговым мотором?
Servo
AccelSensor
LiquidCrystal
GyverStepper
Что делает метод tick() у объекта GyverStepper?
Пошагово продвигает мотор к цели при частом вызове в loop()
Перезапускает плату
Читает состояние кнопок
Выводит данные в порт
Какой режим работы даёт более плавный ход и больше шагов на оборот у 28BYJ‑48?
Полношаговый режим (FULL)
Полушаговый режим (HALF)
Режим сна
Режим торможения
Почему большие значения скорости и ускорения могут вызывать пропуск шагов?
Мотор не успевает физически провернуть вал и теряет синхронизацию
Arduino выключает питание
Драйвер переходит в спящий режим
Из‑за этого всегда падает напряжение питания до нуля