hero

GyverKIT. Урок 12

Описание отсутствует

Академия ТОР (ОРМК)
Вопросов: 7
1

За что отвечает вход DIR на драйвере A4988?

  • Включает или выключает драйвер целиком

  • Задаёт направление вращения мотора

  • Определяет скорость вращения

  • Отвечает за питание драйвера

2

Сколько полных шагов на один оборот имеет шаговый двигатель NEMA 17 в примере урока (без микрошагов)?

  • 50 шагов

  • 100 шагов

  • 200 шагов

  • 4096 шагов

3

Какой тип шагового двигателя установлен в наборе GyverKit Pro вместе с драйвером ULN2003?

  • Коллекторный двигатель

  • Биполярный шаговый двигатель

  • Униполярный шаговый двигатель 28BYJ-48

  • Сервопривод непрерывного вращения

4

Почему для длительной работы реальных шаговых двигателей часто используют отдельный источник питания для VMOT, а не только 5V от Arduino?

  • Чтобы уменьшить скорость вращения

  • Потому что моторам требуется большее напряжение и ток, чем может дать плата Arduino

  • Чтобы упростить схему подключения

  • Чтобы не использовать драйвер вообще

5

Какие два основных управляющих сигнала подаются на драйвер A4988 для управления шаговым двигателем?

  • PWM и EN

  • STEP и DIR

  • SCL и SDA

  • TX и RX

6

Какой тип шагового двигателя и драйвер мы используем в симуляции Wokwi в уроке?

  • 28BYJ-48 с ULN2003

  • NEMA 17 с драйвером A4988

  • Мотор постоянного тока с L298N

  • Сервопривод SG90 без драйвера

7

Что происходит при подаче одного короткого импульса HIGH→LOW на вход STEP драйвера A4988?

  • Мотор делает один шаг

  • Мотор отключается

  • Направление вращения меняется

  • Мотор делает полный оборот