GyverKIT. Урок 12
06 февраля 2026 г.
Описание отсутствует
Вопросов: 7
Какой тип шагового двигателя установлен в наборе GyverKit Pro вместе с драйвером ULN2003?
Коллекторный двигатель
Биполярный шаговый двигатель
Униполярный шаговый двигатель 28BYJ-48
Сервопривод непрерывного вращения
Какой тип шагового двигателя и драйвер мы используем в симуляции Wokwi в уроке?
28BYJ-48 с ULN2003
NEMA 17 с драйвером A4988
Мотор постоянного тока с L298N
Сервопривод SG90 без драйвера
Какие два основных управляющих сигнала подаются на драйвер A4988 для управления шаговым двигателем?
PWM и EN
STEP и DIR
SCL и SDA
TX и RX
За что отвечает вход DIR на драйвере A4988?
Включает или выключает драйвер целиком
Задаёт направление вращения мотора
Определяет скорость вращения
Отвечает за питание драйвера
Что происходит при подаче одного короткого импульса HIGH→LOW на вход STEP драйвера A4988?
Мотор делает один шаг
Мотор отключается
Направление вращения меняется
Мотор делает полный оборот
Сколько полных шагов на один оборот имеет шаговый двигатель NEMA 17 в примере урока (без микрошагов)?
50 шагов
100 шагов
200 шагов
4096 шагов
Почему для длительной работы реальных шаговых двигателей часто используют отдельный источник питания для VMOT, а не только 5V от Arduino?
Чтобы уменьшить скорость вращения
Потому что моторам требуется большее напряжение и ток, чем может дать плата Arduino
Чтобы упростить схему подключения
Чтобы не использовать драйвер вообще