

GyverKIT. Урок 15
06 февраля 2026 г.
Описание отсутствует
Вопросов: 7
Как называется модуль, который сочетает в себе 3‑осевой акселерометр и 3‑осевой гироскоп и используется в уроке?
HC-SR04
MPU6050 (IMU-модуль
DS1307
A4988
Что измеряет акселерометр внутри MPU6050, когда устройство неподвижно?
Частоту мигания светодиода
Только скорость вращения вокруг оси
Ускорение, в том числе ускорение свободного падения (гравитацию)
Температуру воздуха
Что измеряет гироскоп в модуле MPU6050?
Угловую скорость, то есть скорость вращения вокруг осей
Освещённость
Расстояние до препятствия
Скорость интернета
По какому интерфейсу подключаются MPU6050 и OLED-дисплей к Arduino в этом проекте?
SPI
UART
I2C (оба устройства на A4/A5)
CAN-шина
Какая библиотека используется в уроке для работы с MPU6050?
Adafruit_MPU6050 (вместе с Adafruit_Sensor)
GyverOLED
IRremote
DallasTemperature
Какая библиотека используется для работы с OLED-дисплеем и экономии памяти Arduino Nano?
LiquidCrystal_I2C
Adafruit_SSD1306
GyverOLED
Keypad
Какой шаг выполняется в loop(), чтобы получить новые данные с акселерометра и гироскопа MPU6050?
Вызов mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
Вызов pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
Вызов randomSeed(analogRead(A0));
Вызов IrReceiver.resume();
