hero

GyverKIT. Урок 15

Описание отсутствует

Академия ТОР (ОРМК)
Вопросов: 7
1

Какая библиотека используется в уроке для работы с MPU6050?

  • Adafruit_MPU6050 (вместе с Adafruit_Sensor)

  • GyverOLED

  • IRremote

  • DallasTemperature

2

Какой шаг выполняется в loop(), чтобы получить новые данные с акселерометра и гироскопа MPU6050?

  • Вызов mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  • Вызов pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  • Вызов randomSeed(analogRead(A0));

  • Вызов IrReceiver.resume();

3

Что измеряет акселерометр внутри MPU6050, когда устройство неподвижно?

  • Частоту мигания светодиода

  • Только скорость вращения вокруг оси

  • Ускорение, в том числе ускорение свободного падения (гравитацию)

  • Температуру воздуха

4

Что измеряет гироскоп в модуле MPU6050?

  • Угловую скорость, то есть скорость вращения вокруг осей

  • Освещённость

  • Расстояние до препятствия

  • Скорость интернета

5

По какому интерфейсу подключаются MPU6050 и OLED-дисплей к Arduino в этом проекте?

  • SPI

  • UART

  • I2C (оба устройства на A4/A5)

  • CAN-шина

6

Какая библиотека используется для работы с OLED-дисплеем и экономии памяти Arduino Nano?

  • LiquidCrystal_I2C

  • Adafruit_SSD1306

  • GyverOLED

  • Keypad

7

Как называется модуль, который сочетает в себе 3‑осевой акселерометр и 3‑осевой гироскоп и используется в уроке?

  • HC-SR04

  • MPU6050 (IMU-модуль

  • DS1307

  • A4988