hero

Lego 51515. Урок 10

Описание отсутствует

Академия ТОР (ОРМК)
Вопросов: 7
1

Если при повышении скорости робот начинает вылетать с трассы, что обычно нужно сделать с коэффициентом Kp?

  • Уменьшить его до 0

  • Оставить как есть

  • Немного увеличить или уменьшить

  • Убрать датчики

2

Нужно ли проводить калибровку «серого» цвета при езде с ДВУМЯ датчиками по методу разности?

  • Да, обязательно для каждого датчика

  • Нет

  • Да, но только для одного

  • Не знаю

3

Если левый датчик заехал на черное (значение упало), а правый на белом, какой знак будет у ошибки (Левый - Правый)?

  • Отрицательный

  • Положительный

  • Ноль

  • Бесконечность

4

Как называется зрение с двумя глазами (или датчиками), позволяющее лучше оценивать обстановку?

  • Монокулярное

  • Бинокулярное

  • Инфракрасное

  • Рентгеновское

5

Что вы делали в процессе «Тюнинга» робота?

  • Красили его

  • Подбирали идеальное сочетание переменных

  • Меняли колеса

  • Меняли батарейки

6

Если робот едет идеально по центру линии (линия между датчиками), чему равна Ошибка?

  • 100

  • 0

  • -100

  • 50

7

Как рассчитывается Ошибка при использовании двух датчиков цвета?

  • Левый + Правый

  • Яркость Левого - Яркость Правого

  • Левый Правый

  • (Левый + Правый) / 2