Lego 51515. Урок 10
22 января 2026 г.
Описание отсутствует
Вопросов: 7
Как называется зрение с двумя глазами (или датчиками), позволяющее лучше оценивать обстановку?
Монокулярное
Бинокулярное
Инфракрасное
Рентгеновское
Как рассчитывается Ошибка при использовании двух датчиков цвета?
Левый + Правый
Яркость Левого - Яркость Правого
Левый Правый
(Левый + Правый) / 2
Если робот едет идеально по центру линии (линия между датчиками), чему равна Ошибка?
100
0
-100
50
Если левый датчик заехал на черное (значение упало), а правый на белом, какой знак будет у ошибки (Левый - Правый)?
Отрицательный
Положительный
Ноль
Бесконечность
Нужно ли проводить калибровку «серого» цвета при езде с ДВУМЯ датчиками по методу разности?
Да, обязательно для каждого датчика
Нет
Да, но только для одного
Не знаю
Что вы делали в процессе «Тюнинга» робота?
Красили его
Подбирали идеальное сочетание переменных
Меняли колеса
Меняли батарейки
Если при повышении скорости робот начинает вылетать с трассы, что обычно нужно сделать с коэффициентом Kp?
Уменьшить его до 0
Оставить как есть
Немного увеличить или уменьшить
Убрать датчики