hero

Lego 51515. Урок 9

Описание отсутствует

Академия ТОР (ОРМК)
Вопросов: 7
1

Что такое «Ошибка» в алгоритме пропорционального регулятора?

  • Сбой программы

  • Разница между значениями

  • Неправильно собранный робот

  • Плохое освещение

2

Почему важно ехать именно по ГРАНИЦЕ линии (по серому), а не по центру черной?

  • Потому что датчик не поймет, левее он или правее центра

  • Потому что черный цвет горячий

  • Потому что так быстрее

  • Это не важно, можно и по центру

3

Что такое «Калибровка» датчика цвета?

  • Очистка датчика от пыли

  • Нахождение среднего значения

  • Замена датчика

  • Покраска датчика

4

Что делает коэффициент Kp?

  • Увеличивает скорость робота

  • Регулирует чувствительность

  • Меняет цвет подсветки

  • Считает время

5

Какое физическое свойство использует робот для движения по линии?

  • Температуру линии

  • Отражающую способность

  • Магнетизм

  • Запах краски

6

Формула пропорционального регулятора: Поворот = ...

  • Ошибка + Kp

  • Ошибка * Kp

  • Ошибка / Kp

  • Скорость Время

7

Как вычисляется целевое значение («Серый» цвет) для движения по границе линии?

  • Белый - Черный

  • (Белый + Черный) / 2

  • Белый Черный

  • Просто число 50