Lego 51515. Урок 9
22 января 2026 г.
Описание отсутствует
Вопросов: 7
Какое физическое свойство использует робот для движения по линии?
Температуру линии
Отражающую способность
Магнетизм
Запах краски
Что такое «Калибровка» датчика цвета?
Очистка датчика от пыли
Нахождение среднего значения
Замена датчика
Покраска датчика
Как вычисляется целевое значение («Серый» цвет) для движения по границе линии?
Белый - Черный
(Белый + Черный) / 2
Белый Черный
Просто число 50
Что такое «Ошибка» в алгоритме пропорционального регулятора?
Сбой программы
Разница между значениями
Неправильно собранный робот
Плохое освещение
Формула пропорционального регулятора: Поворот = ...
Ошибка + Kp
Ошибка * Kp
Ошибка / Kp
Скорость Время
Что делает коэффициент Kp?
Увеличивает скорость робота
Регулирует чувствительность
Меняет цвет подсветки
Считает время
Почему важно ехать именно по ГРАНИЦЕ линии (по серому), а не по центру черной?
Потому что датчик не поймет, левее он или правее центра
Потому что черный цвет горячий
Потому что так быстрее
Это не важно, можно и по центру