Lego EV3. Урок 10
Описание отсутствует
В формуле для двух датчиков: `Error = SensorLeft - SensorRight`. Если `Left`=10 (черный), а `Right`=80 (белый). Чему равна ошибка?
90
-70
70
0
Почему робот с одним датчиком «виляет» больше, чем с двумя?
У него одно колесо
Он знает только факт съезда с линии
Один датчик тяжелее двух
Это неправда
Как называется профессиональный специалист, который занимается настройкой подобных коэффициентов в гоночных болидах?
Водитель
Гоночный инженер
Механик по колесам
Судья
Если при увеличении скорости робот начинает вылетать с трассы на поворотах, что нужно сделать с коэффициентом Kp?
Сделать его равным нулю
Подобрать Kp
Убрать датчики
Ничего, пусть летит
Если оба датчика показывают «Белое» (видят поле), что это значит для робота, который должен ехать по линии между ними?
Все хорошо, линия между датчиками
Это аварийная ситуация
Робот едет назад
Робот едет по черному
Что мы меняли в ходе «Тюнинга» (настройки) робота в практическом задании?
Цвет робота
Коэффициент Kp и Базовую скорость
Название программы
Тип колес
Какое преимущество дает вычитание показаний двух датчиков?
Мы экономим батарею
Мы получаем направление поворота
Это сложнее, значит лучше
Робот становится легче