hero

Lego EV3. Урок 10

Описание отсутствует

Академия ТОР (ОРМК)
Вопросов: 7
1

В формуле для двух датчиков: `Error = SensorLeft - SensorRight`. Если `Left`=10 (черный), а `Right`=80 (белый). Чему равна ошибка?

  • 90

  • -70

  • 70

  • 0

2

Почему робот с одним датчиком «виляет» больше, чем с двумя?

  • У него одно колесо

  • Он знает только факт съезда с линии

  • Один датчик тяжелее двух

  • Это неправда

3

Как называется профессиональный специалист, который занимается настройкой подобных коэффициентов в гоночных болидах?

  • Водитель

  • Гоночный инженер

  • Механик по колесам

  • Судья

4

Если при увеличении скорости робот начинает вылетать с трассы на поворотах, что нужно сделать с коэффициентом Kp?

  • Сделать его равным нулю

  • Подобрать Kp

  • Убрать датчики

  • Ничего, пусть летит

5

Если оба датчика показывают «Белое» (видят поле), что это значит для робота, который должен ехать по линии между ними?

  • Все хорошо, линия между датчиками

  • Это аварийная ситуация

  • Робот едет назад

  • Робот едет по черному

6

Что мы меняли в ходе «Тюнинга» (настройки) робота в практическом задании?

  • Цвет робота

  • Коэффициент Kp и Базовую скорость

  • Название программы

  • Тип колес

7

Какое преимущество дает вычитание показаний двух датчиков?

  • Мы экономим батарею

  • Мы получаем направление поворота

  • Это сложнее, значит лучше

  • Робот становится легче