Lego EV3. Урок 6
Описание отсутствует
Что является «Исполнителем» в системе стабилизации мотоцикла?
Гироскоп
Хаб
Средний мотор
Колеса
Что такое «Обратная связь» в робототехнике?
Когда робот говорит с человеком
Когда результаты действий робота влияют на его последующие сенсорные данные.
Движение назад
Отзыв покупателя
Какой математический блок используется для расчетов формулы управления?
Блок «Выражение»
Блок «Текст»
Блок «Случайное число»
Блок «Рисование»
В формуле `speed = current * Kp`, что такое `current`?
Текущая скорость
Текущее показание гироскопа
Текущее время
Текущая температура
Перед началом работы с гироскопом его нужно откалибровать (сбросить в 0). Почему это критически важно?
Чтобы он проснулся
Чтобы устранить «дрейф»
Чтобы сэкономить заряд
Это не обязательно
Какой блок мы используем для создания и хранения коэффициента Kp?
Блок моторов
Инициализация переменной
Цикл
Таймер
Если мотоцикл падает влево (угол отрицательный), куда должен повернуть руль по нашей формуле?
Вправо
Влево
Никуда
На 360 градусов